Az AGV pilóta nélküli targoncák, más néven automatizált irányított járművek, intelligens logisztikai berendezések, amelyek több funkciót is integrálnak, például automatikus navigációt, anyagmozgatást, helymeghatározást és akadályelkerülést.
Működési elvük főként fejlett navigációs technológián, szenzortechnológián, vezérlőrendszereken és mechanikus működtetőelemeken alapul, amelyek együttes munkája a pilóta nélküli és automatizált anyagmozgatási műveletek megvalósítása. Először is, az AGV navigációs rendszere a központi eleme, amely meghatározza a targonca haladási útvonalát és a pozicionálási pontosságot. A gyakori navigációs módszerek közé tartozik a lézeres navigáció, az elektromágneses navigáció, a vizuális navigáció és az inerciális navigáció. A lézeres navigáció lézeres szkenner segítségével lézersugarat bocsát ki és fogadja a visszavert jelet, kiszámítja a targonca relatív helyzetét a környező tárgyakhoz képest a pontos helymeghatározás és navigáció érdekében.
Az elektromágneses navigáció során elektromágneses vezetékeket helyeznek a talajra, lehetővé téve a targonca számára, hogy az elektromágneses jelek érzékelésével előre beállított útvonalat kövessen. A vizuális navigáció kamerákkal készít környezeti képeket, képfeldolgozó algoritmusokat pedig az utak és akadályok azonosítására. Az inerciális navigáció kiszámítja a targonca helyzetét és helyzetét a gyorsulás és a szögsebesség mérésével. Másodszor, az AGV (Automated Guided Vehicle) targoncák különféle érzékelőkkel vannak felszerelve, például ultrahangos érzékelőkkel, infravörös érzékelőkkel és ütközésérzékelőkkel, hogy valós időben érzékeljék a környező környezetet, észleljék az akadályokat, és biztosítsák a targonca biztonságát működés közben. Ezek az érzékelők továbbítják az összegyűjtött adatokat a vezérlőrendszernek, amely előre beállított algoritmusok és szabályok szerint elemzi és feldolgozza az adatokat, és megfelelő döntéseket hoz, mint például a sebesség beállítása, az irányváltás vagy a megállás. Ezen túlmenően az AGV vezérlőrendszere az „agya”, amely a navigációs rendszertől és az érzékelőktől érkező adatok fogadásáért, azok átfogó feldolgozásáért, valamint a mechanikus működtetőknek történő vezérlőparancsok kiadásáért felelős. A mechanikus működtetők közé hajtómotorok, kormányszerkezetek és emelőszerkezetek tartoznak, amelyek a vezérlőrendszer utasításai szerint valósítják meg a targonca vezetési, kormányzási és villaemelő műveleteit. Az adott munkafolyamatban az AGV először meghatározza a célhelyet és a vezetési útvonalat a navigációs rendszeren keresztül, majd elindítja a hajtómotort, és az előre beállított útvonalon halad.
Működés közben az érzékelők valós időben figyelik a környező környezetet. Ha akadályt vagy rendellenes helyzetet észlel, azonnal jelzést küld a vezérlőrendszernek, amely elvégzi a megfelelő beállításokat a targonca biztonságos működésének biztosítása érdekében. Amikor a targonca eléri a célhelyet, a vezérlőrendszer vezérli a villaemelő mechanizmust a be- és kirakodási műveletek végrehajtásához. Az AGV pilóta nélküli targoncák működési elve az automatizálás, az intelligencia és a nagy hatékonyság jellemzőit testesíti meg. Nemcsak a logisztikai műveletek hatékonyságát és pontosságát tudja jelentősen javítani, hanem csökkenti a munkaerőköltségeket, csökkenti az emberi hiba és baleset kockázatát, és a modern logisztikai raktározás egyik fontos eszköze.