A robotvezérlési technológia fejlődésével, a zárt{0}}szerkezetű robotvezérlők hiányosságainak orvoslásával a „nyitott szerkezetű moduláris és szabványosított robotvezérlők” fejlesztése a robotvezérlők jelenlegi fejlesztési iránya. Az elmúlt években Japánban, az Egyesült Államokban és néhány európai országban nyitott szerkezetű robotvezérlőket fejlesztenek. Például a Yaskawa Electric Corporation of Japan kifejlesztett egy nyílt szerkezetű, PC-n alapuló hálózati funkciókkal rendelkező robotvezérlőt. hazám 863 Program intelligens robot témája szintén kutatást indított ezen a területen.
A nyitott-szerkezetű robotvezérlő olyan vezérlőre utal, amelynek különböző tervezési szintjei nyitva állnak a felhasználó előtt, lehetővé téve a felhasználó számára, hogy könnyen bővítse és javítsa teljesítményét. Fő gondolatai a következők:
(1) Nem-zárt számítógépes platformon alapuló fejlesztői rendszer használata a szabványos számítógépes platform szoftver- és hardvererőforrásainak hatékony kihasználása érdekében a vezérlők bővítésének feltételeinek megteremtése érdekében.
(2) Szabványos operációs rendszer és vezérlőnyelv használata a helyzet megváltoztatására, amikor a különböző dedikált robotnyelvek együtt léteznek és nem kompatibilisek.
(3) Szabványos buszstruktúra elfogadása a vezérlő teljesítményének bővítéséhez szükséges hardverek, például különféle érzékelők, I/O kártyák és mozgásvezérlő kártyák egyszerű integrálása érdekében az eredeti rendszerbe.
(4) Használja a hálózati kommunikációt az erőforrás-megosztás vagy a távoli kommunikáció eléréséhez. Jelenleg szinte minden vezérlőből hiányzik a hálózati funkcionalitás. A hálózati kommunikáció kihasználása javíthatja a rendszerváltások rugalmasságát. A fenti elképzelések alapján tervezhetünk nyitott szerkezetű robotvezérlőt, a tervezési folyamat pedig minél modulárisabb legyen. A modularizáció a rendszertervezés és -építés modern módszere. A moduláris módszerrel tervezett rendszer több funkcionális modulból áll, amelyek mindegyike teljes és egyedi. Az így felépített rendszer nemcsak jó teljesítményt és rövid fejlesztési ciklust tesz lehetővé, hanem alacsonyabb költséggel is rendelkezik. A modularizálás emellett nyitottá teszi a rendszert, könnyen módosíthatóvá, átalakíthatóvá és konfigurációs funkciókkal egészíthető ki.