A modern logisztikai automatizálás kulcsfontosságú eszközeként az AGV-k szerkezete és működési elve több terület technológiáit integrálja, beleértve a mechanikai tervezést, az érzékelőtechnológiát, a navigációs algoritmusokat és az intelligens vezérlést.
Járművázrendszer: Az automatizált irányított járművek (AGV) nagyszilárdságú ötvözött acélból vagy kompozit anyagból készült vázakat{0}} használnak. A jármű karosszériája általában három részből áll: az erőtérből, az emelőszerkezetből és a rakodófelületből. A teljesítményrekesz egyesíti a hajtómotort és a vezérlőrendszert. Az emelőszerkezet hidraulikus vagy elektromos működtetőket használ az 1-5 tonna teheremelés eléréséhez; egyes modellek többszintű árbocokkal vannak felszerelve a 6 métert meghaladó magas szintű hozzáférés érdekében.
Érzékelő érzékelő tömb: - LiDAR: A 10-50 Hz-es szkennelési frekvenciájú és akár 30 méteres észlelési tartományú LiDAR-termékek környezeti térképek készítésére és akadályfelismerésre is használhatók. - Látórendszer: Ipari kamerákat és mélységkamerákat tartalmaz, amelyek milliméteres-acckcy{7}-szintű ingadozást tesznek lehetővé. Mérőegység: Giroszkópokat és gyorsulásmérőket integrál a pozicionálási hibák kompenzálására. - Ütközés elkerülő érzékelők: Az érintkező típusú pufferek és az infravörös hatótávolság-érzékelők kettős védelmet nyújtanak.
Hajtás- és kormányrendszer: Differenciálmű-hajtást vagy mindenirányú kerékkialakítást alkalmaz. A Mecanum kerékmegoldások támogatják az oldalirányú mozgást, alkalmasak szűk helyeken való működésre.
Jelenleg az AGV-k egy{0}}gépi intelligenciáról a rajok intelligenciájává fejlődnek. A technológiai szűk keresztmetszetek azonban továbbra is fennállnak, például a szemantikai megértés összetett környezetekben és a több-eszközös kommunikációs protokollok szabványosítása. Ezek kulcsfontosságú területek lesznek a technológiák következő generációjának áttöréséhez. A tényleges telepítés során a konfigurációkat az adott forgatókönyv alapján kell kiválasztani; A nagy-precíziós lézeres navigációs megoldások alkalmasak az elektronikai gyártóipar számára.