Az ipari robotvezérlés fő funkciói közé tartozik a precíz pozicionálás, a pályatervezés, a sebességszabályozás és a több üzemmód közötti váltás. A mellékelt hat-egyesített ipari robot nagy-sebességű mozgási képességekkel rendelkezik, például akár 9 m/s, Z-tengelysebesség 0-3 m/s, Y-tengelysebesség pedig 0-9 m/s. Nagy pontosságú, 0,1-5 mm-es ismétlési (kezelési) képességgel és széles, 750-2000 mm-es működési tartománnyal is büszkélkedhetnek. Vezérlési módszerük numerikus vezérlést (CNC) használ, lehetővé téve a különféle fémtárgyak rugalmas kezelését, és többféle hegesztési módszert támogat, mint például az argon ívhegesztés, az árnyékolt gázhegesztés és a lézerhegesztés. Ezek a robotkarok hatékonyan megfelelnek ezeknek az ellenőrzési követelményeknek.
Az ipari robotrendszerekben a szoftverek döntő szerepet játszanak. Az itt említett szoftver kifejezetten a robot vezérlőszoftverére vonatkozik, amely magában foglalja a mozgási pályatervezési algoritmusokat, a közös szervovezérlő algoritmusokat és a megfelelő mozgásprogramokat. A vezérlőszoftverek különféle programozási nyelvekkel írhatók; az ipari robotvezérlő szoftverek jelenlegi fő irányzata azonban az általános -célú nyelvek használata a moduláris programozáshoz, így kifejezetten ipari alkalmazásokhoz tervezett, dedikált ipari nyelvek jönnek létre.
A robot vezérlőrendszere kinematikai és dinamikai elveket magában foglaló összetett rendszer, amelyet többváltozós, csatolás és nemlinearitás jellemez. A klasszikus és modern szabályozáselméletek egyedi jellege miatt nem alkalmazhatók közvetlenül. Jelenleg a robotvezérlés elmélete még folyamatos fejlesztés és fejlesztés alatt áll.
