A karosszéria és az alváz, mint az AGV alapvető teherhordó{0}}platformja, közvetlenül befolyásolják a berendezés stabilitását és működési hatékonyságát. A modern AGV-villás targoncák általában nagyszilárdságú acél- vagy alumíniumötvözet vázakat használnak, így az optimalizált kialakítás révén a szerkezeti tömeg csökken. Példaként egy 1,5 tonnás teherbírású szabványos modellt veszünk, a saját tömeg 800 kg-on belül szabályozható, így az iparágban-vezető terhelés-/-10:1 arányú. A hajtásrendszer konfigurációját illetően a szervomotorok és a precíziós reduktorok kombinációja általánossá vált, lehetővé téve a 0,05 m/s-os precíz fordulatszám beállítást. A kerékrendszerek elrendezései szerteágazó fejlődési tendenciát mutatnak: a differenciálmű-hajtások, minimális fordulási sugárral 800 mm, alkalmasak szűk átjárókban történő üzemeltetésre; a mindenirányú keréktípusok Mecanum keréktechnológiát használnak, amely 360 fokos szabad mozgást tesz lehetővé egy síkban; A több-tengelyű kormányzási típusok megfelelnek a 10 tonnát meghaladó nehéz anyagok kezelésének igényeinek hidraulikus kormányszerkezeteken keresztül.
Navigációs és helymeghatározási technológia: A modern AGV targonca-navigációs rendszerek több -technológiai integrációs jellemzőkkel rendelkeznek. A pozicionáláshoz reflektorokat használó lézeres navigáció ±5 mm-es megismételhetőségi pontosságot ér el, szabványos gyárak számára megfelelő; A SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technológia kiküszöböli a környezeti jelzőkre való támaszkodást.
Intelligens vezérlőrendszer: Az elosztott vezérlési architektúra a fő technológiává vált, a fedélzeti vezérlővel a valós idejű mozgásvezérlésért{0}}felel, az ütemező rendszerrel pedig lehetővé teszi a több-gépes együttműködést. A Huawei és a Geek+ által közösen kifejlesztett FMS-rendszer 200 AGV-t képes egyszerre ütemezni, így a dinamikus útvonal-algoritmusok révén 0,1% alá csökkenti a berendezések ütközésének kockázatát. A mély tanulási technológia alkalmazása lehetővé teszi az AGV-k számára a rendellenes működési feltételek kezelését; például ha raklap deformációt észlel, a rendszer automatikusan beállítja a villa behelyezési mélységét és csökkenti az emelési sebességet.
Biztonsági védelmi rendszer: A mechanikai biztonsági tervezés megfelel az ISO 3691-4 szabványnak, beleértve a műszaki követelményeket, például a 0,5 m-t meg nem haladó vészféktávolságot (1 m/s sebességnél) és az 50 N-nál kisebb mindenirányú ütközési kiváltó erőt. Az elektromos rendszer SIL3 biztonsági áramkört alkalmaz, amely rendellenes áram észlelésekor 10 ms-on belül megszakíthatja az áramellátást. A lézeres biztonsági szkenner háromszintű védelmi zónát alkot: a gép azonnal megáll a veszélyzónában 2 méteren belül, automatikusan csökkenti a sebességet a figyelmeztető zónában 4 méteren belül, és aktivál egy korai figyelmeztetést az észlelési zónában 6 méteren belül.