A targonca{0}}típusú AGV-k kulcsfontosságú technológiai rendszere több területet integrál, például a navigációt, az észlelést, a vezérlést és a kommunikációt. A navigációs technológia szempontjából a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) a pilóta nélküli targoncáknál alkalmazott elsődleges navigációs és helymeghatározó technológia. A modern AGV pilóta nélküli villástargoncák lézeres SLAM technológiát használnak, térképeket készítenek, és precíz pozícionálást biztosítanak a tetejére-szerelt lidar segítségével. Jelenleg a SLAM navigáció általánossá vált, és a piaci részesedés hozzávetőleg 70%-át teszi ki, míg a hagyományos lézerreflektoros navigáció körülbelül 23%-ot tesz ki, és fokozatosan felváltja. A navigáció megbízhatóságának javítása érdekében a lézeres SLAM-et vizuális navigációval kombinálják, így a "lézer + látás" multimodális fúziós navigációs rendszere jön létre. A targoncás SLAM navigációs AGV-k lézeres SLAM-algoritmusokat használnak a navigációhoz, így nincs szükség előre lefektetett{10}infrastruktúrára, például mágnescsíkokra és reflektorokra.
Az észlelési és akadályelkerülő rendszerekkel kapcsolatban a működési biztonság érdekében a targonca{0}}típusú AGV-ket több-szintű érzékelőmátrixszal látják el. Ez jellemzően tartalmaz egy lézerszkennert a közép--hosszú-akadályok észlelésére, ultrahangos érzékelőket az alacsony akadályok észlelésére, valamint mechanikus ütközőket és vészleállító eszközöket, mint utolsó védelmi vonalat. Néhány intelligens pilóta nélküli targonca 360 fokos biztonsági védelemmel rendelkezik.
A mozgásvezérlést és a mechanikai kialakítást tekintve a villákat szervomotorok hajtják, amelyek automatikusan beállítják a szélességüket a különböző méretű raklapokhoz, és oldalirányú eltolási lehetőségekkel rendelkeznek, hogy kompenzálják a navigáció vagy a raklap elhelyezése során felmerülő kisebb hibákat. A nagy-precíziós mozgásvezérlés alapvető fontosságú a milliméteres{2}}szintű működés eléréséhez. A szervomotorok jeleket kapnak a navigációs rendszertől, hogy precízen szabályozzák a kerék sebességét és a kormányzási szöget, biztosítva a megállási helyzet hibáját, amely legfeljebb 5 mm lehet. A nagy teherbírású AGV-knél PLC-vezérelt-súlypont-beállító eszközt használnak, amely az ellensúlyok vízszintes oldalirányú mozgásával állítja be a súlypontot a stabil működés érdekében. A villa helyzetének pontos mérése nagy-precíziós húzó-huzalelmozdulás-érzékelőkön alapul. Az AGV targoncák egyik típusa körirányú alvázat és teleszkópos targonca-mechanizmust használ, javítva a be- és kirakodás hatékonyságát, és alkalmazkodva a szűk folyosókhoz.
Ami a fedélzeti vezérlőrendszereket és a kommunikáció ütemezését illeti, a fedélzeti vezérlőrendszert, mint az AGV "agyát" az iparág vezető vállalatai önállóan fejlesztették ki. Az AGV-k vezeték nélküli kommunikációs modulokon keresztül zökkenőmentesen integrálhatók felső-szintű rendszerekkel, például WMS-sel és ERP-vel, lehetővé téve az automatikus feladatkiosztást és a valós idejű készletfrissítést. A nagy sávszélességet és az alacsony késleltetést kihasználva az 5G-hálózatok a MEC-vel (Multi{5}}access Edge Computing) kombinálva robusztus hálózati és számítási teljesítmény-támogatást biztosítanak a több-járműves együttműködéshez, a valós-útvonal-tervezéshez és a globális helymeghatározáshoz, hatékonyan megoldva az olyan problémákat, mint például az instabil jelek és a hagyományos instabil jelek és az időn kívüli válaszok. kapcsolatokat.