Az AGV kiválasztása szisztematikus projekt, amely megköveteli a berendezés teljesítményének és a konkrét alkalmazási forgatókönyvek közötti mély összhangot. A következő útmutató több dimenzióból{1}}döntési hivatkozásokat tartalmaz, beleértve az alapvető logikát, a teljesítménymutatókat, a forgatókönyv-adaptációt, a költségvetés egyensúlyát és a megvalósítás ellenőrzését.
Navigációs teljesítmény
Általános módszerek: lézeres SLAM-navigáció, QR-kódos navigáció, több-érzékelős fúziós navigáció.
Kiválasztási javaslatok: Az esetek 90%-ában elegendő a lézeres SLAM navigáció; korlátozott költségvetések és rögzített útvonalak esetén a QR-kódos navigáció megfontolható; összetett környezetekhez (például nagy dinamikus változásokkal rendelkezőkhöz) a több-érzékelős fúziós megoldások javasoltak.
Automatizált targoncák kezelése: Teherbírása 1-2 tonna, emelési magasság jellemzően 0,5 méternél kisebb.
Teherbírása 1-1,5 tonna, emelési magasság 3-10 méterig.
Ellensúlyos targonca robotok: Teherbírás 2-5 tonna, emelési magasság 3-6 méter.
Sebesség és Hatékonyság
Főbb mutatók: Általában 1,0-1,5 m/s haladási sebesség elegendő; a kitárolás hatékonysága körülbelül 40-60 raklap/óra; gyorsulása 0,3-0,5 m/s².
Elkerülendő buktatók: A maximális sebességet ritkán használják tényleges műveleteknél; a stabil és folyamatos működési hatékonyság fontosabb.
Az akkumulátor és az akkumulátor élettartama
Általános konfiguráció 2026-ban: lítium-ion akkumulátor (2000 ciklust meghaladó élettartam), gyorstöltési technológia (80%-os töltés 30 perc alatt) és gyors akkumulátorcsere (körülbelül 2 perc a befejezés).
Kiválasztási javaslat: Egy-műszakos munkához válasszon 8-órás akkumulátor-élettartamot; több műszakos folyamatos munkához a gyorstöltés és az akkumulátorcsere kombinációja javasolt.