Ha e-kereskedelemmel, élelmiszer- és italgyártással foglalkozik, vagy bármely olyan iparággal foglalkozik, ahol a termékek csomagjai eljutnak a szállításig, akkor tudja, mennyi idő és munka szükséges ahhoz, hogy ezek a csomagok megfelelően kerüljenek a raklapokra. A megdöntött táska egy teljes raklapköteget dobhat le, biztonsági kockázatokat okozhat, vagy akár késlelteti a szállítmányokat, ha a raklapot át kell dolgozni. Ott van aTote raklapozó robotbejön – de nem minden palettázó robot képes minden egyes alkalommal helyesen tájékozódni. Ipari raklapozási megoldások szállítójaként mindig azt kérdezik tőlem: valójában hogyan biztosítja ez a robot, hogy a szállítók a megfelelő irányba nézzenek, ciklusról ciklusra, műszakról műszakra? Ez nem csak a pick-and-place kar gyors működéséről szól; az érzékelők, a szoftveres precizitás és a mechanikai tervezés kombinációja, amelyek együttesen kiküszöbölik az emberi hibákat. Számtalan ügyfelet végigvezettem ezeken a rendszereken, és ma lebontom azokat a kulcsfontosságú elemeket, amelyek konzisztensen tartják a táska orientációját.
Először is kezdjük azzal, hogyan érkezik meg a táska a robothoz. A legtöbb műveletben a csomagtartók egy szállítószalagról jönnek le, amely közvetlenül a raklapozó cellába táplálkozik. Mielőtt a robot hozzáérne egy táskához, van egy előzetes ellenőrzés, amely átvizsgálja a táskát, hogy megerősítse az irányát. A legtöbb tote raklapozó robot 2D vagy 3D gépi látórendszert használ ehhez a lépéshez. A szállítószalag fölé szerelt 3D-s kamera valós időben képes rögzíteni a táska helyzetét – nem csak azt, hogy hol van, hanem azt is, hogy a címkéje melyik irányba néz, a szélei egy vonalba esnek-e, és nincs-e megcsavarodva, amitől akár egy köteg is kidobna. Például, ha egy táska egyik oldalán fogantyú van, a látórendszer különbséget tud tenni a fogantyú helyzete között, és „helyesként” vagy „igazításra szorul”-ként jelöli meg a táskát. Egyes vásárlók azt kérdezik, hogy miért nem csak 2D kamerákat használunk, és ez a pontosságon múlik: a 3D kamerák képesek felvenni egy 2 fokos csavart egy 2D-s kamerát, ami kicsinek hangzik, de 50 táska felett ez a csavar ingatag raklaphoz vezethet.
Miután a látórendszer felmérte a táskát, a következő lépés annak beállítása, ha rosszul van beállítva. Ez az a pont, ahol egyes robotok alulmaradnak, de a tote raklapozó robotunk mechanikus megfogót használ beépített igazítási funkciókkal, nem csak bilincset. A megfogó egyedi tervezésű, hogy illeszkedjen a legtöbb létesítményben használt szabványos táskamérethez, puha, nem károsító párnákkal, amelyek megragadják a táskát anélkül, hogy károsítanák annak tartalmát. Amikor felvesznek egy táskát, és a látórendszer azt észleli, hogy az meg van csavarodva, a megfogó egy kis forgómotorral rendelkezik, amely egyszerre 10 fokkal forgatja a táskát, amíg tökéletesen egy vonalba nem kerül. Láttam ezt egy élelmiszer-feldolgozó üzemben dolgozni, ahol az összetevőket műanyag dobozokba csomagolják: a robot felszerelése előtt a dolgozók óránként 15 percet töltöttek a rosszul beállított táskák átirányításával; most a robot kevesebb, mint 2 másodperc alatt megteszi. Azt is érdemes megjegyezni, hogy ez a megfogó cserélhető, ha a létesítményben több méretű táska is van, ami nagy frissítés a rögzített megfogókhoz képest, amelyek csak egy típussal működnek.
De a látás és a megfogó forgatása nem az egész történet. Magát a raklapozó cellát egy meghatározott kötegmintára kalibrálják, mielőtt a robot elkezdene egy műszakot. Például, ha a művelete egy „tégla” mintát használ, ahol a táskák minden szintje fél táskával van eltolva, a robot előre be van programozva a pontos koordinátákkal minden egyes raklapon lévő pozícióhoz. Ha egy táska csak kissé elcsúszik, amikor felhelyezik, a robot vezérlője mikroszekundumokkal állítja be az elhelyezést, mielőtt letenné. Ez a vezérlő valós időben kommunikál a látórendszerrel és a robotkarral, így nincs késés a rosszul beállított táska észlelése és a raklap érintése előtti rögzítése között. Mindig azt mondom az ügyfeleknek: ezért elhivatottTote raklapozó robotfelülmúlja az általánostKarton raklapozóvagy akár aEgyüttműködő raklapozó robotha cipelésről van szó. Az általános rendszerek nincsenek kalibrálva sok tok rugalmas formájára, amelyek enyhén elhajolhatnak vagy elmozdulhatnak, ami tájolási hibákhoz vezethet. Csomagoló raklapozó robotunkat kifejezetten a szállító anyagok különlegességeihez építettük, így jobban tud alkalmazkodni, mint az általános raklapozó eszközök.
Egy másik kulcselem az élérzékelés, amely kéz a kézben működik a látórendszerrel. A dobozok, ellentétben a merev dobozokkal, néha egyenetlen élekkel rendelkeznek, vagy különböző típusú fedőkkel vannak lezárva – némelyik csuklós, néhány felpattintható. A robotfogó élérzékelői megtapintják a táska felső vagy oldalsó széleit, hogy megbizonyosodjanak arról, hogy a megfogó a táska megfelelő részét fogja meg, nem pedig egy rosszul beállított fedelet vagy szakadt élt. Ez különösen fontos azokban a raktárakban, ahol a használt csomagokat kezelik, amelyek nagyobb valószínűséggel enyhén meghajlanak a többszöri utazás miatt. Élérzékelés nélkül a robot ferdén megmarkolhatja a hajlított táskát, ami a raklapon való rossz elhelyezéshez vezethet. Emlékszem egy vevőre, aki használt csomagküldő programot használt; régi robotjuk 10-ből 8-at rosszul állított be, mert elhajlottak. Miután átváltottunk élészlelővel rendelkező Tote Raklapozó Robotunkra, az eltolódás 1% alá esett – ez óriási különbség a raklap stabilitása szempontjából.
Felmerülhet benned a kérdés: mi van akkor, ha a táska túlságosan rosszul áll a beállításhoz? A rendszernek erre van egy hibabiztosítója. Ha a látórendszer azt észleli, hogy egy táska 30 foknál jobban meg van csavarodva, vagy annyira meghajlott, hogy az élérzékelők nem tudnak szilárdan megfogni, akkor jelet küld a szállítószalagnak, hogy a táskát a selejttartóba terelje. Jobb félretenni néhány rosszul beállított csomagot, mint megkockáztatni egy raklap felépítését, amely a szállítás során összeesik. Ez az elutasítási folyamat automatizált, így nem igényel dolgozói beavatkozást – ez egy újabb időmegtakarítás. Csapatunk minden vásárlóval együttműködve beállítja a küszöböt arra az esetre, amikor egy táska túl messze van, így Ön a működési igények alapján egyensúlyba hozhatja a sebességet és a pontosságot.
Az edzés egy másik része a rejtvénynek, amelyet a legtöbb ember figyelmen kívül hagy. A robot csak annyira jó, amennyire a programozása jó, és ez nem csak egy veremminta bevitelét jelenti, hanem megtanítja a rendszert, hogy felismerje a különböző táskák típusait, a vetemedés különböző szintjeit, és még azt is, hogy hogyan alkalmazkodjon az idő múlásával történő elhasználódáshoz. Amikor egy vásárló vásárol aTote raklapozó robottőlünk csapatunk több napot tölt a helyszínen, hogy kalibrálja a rendszert a sajátos ládáikkal, szállítószalag-elrendezésével és raklapigényeivel. Folyamatos támogatást nyújtunk a rendszer frissítéséhez is, ha módosítják a csomagok méretét vagy halmozási mintáit. Például egy 3PL, amely több lakossági ügyféllel működik, negyedévente változtathatja a csomagméretet; távolról frissíthetjük a robot látási paramétereit, így a teljes hardverfrissítés nélkül továbbra is helyesen tájékozódhat.
Hasonlítsuk össze ezt más típusú raklapozó robotokkal, hogy kontextusba helyezzük. ADoboz raklapozó robotmerev kartondobozokhoz készült, amelyek ritkán vetemedik, így csak alaplátásra van szüksége, és nincs forgó megfogó. Ezért nem ideális cipzárhoz. AnIpari raklapozó robotegy nagy teherbírású rendszer, de gyakran nagy alkatrészekhez, nem pedig kicsi, rugalmas táskákhoz készült. AEgyüttműködő raklapozó robotjól működik kis tételes műveleteknél, mert együtt tud dolgozni a dolgozókkal, de a precizitása nem olyan magas az ismétlődő, nagy volumenű csomagküldésnél. Tote Palletizing Robotunk eltalálja a legjobbat: elég gyors az óránkénti 1200 hordáshoz, elég precíz ahhoz, hogy kiküszöbölje a tájékozódási hibákat, és elég rugalmas ahhoz, hogy alkalmazkodjon a különböző táskákhoz.
Első kézből láttam a helyes tájékozódás hatását. Egy fogyasztási cikkekkel foglalkozó cégnél, amely testápolási termékeket hordókban szállít, a régi eljárás 5%-os raklap-elutasítási arányt mutatott a megdöntött dobozok miatt, ami havonta 20 000 dollárnyi anyagveszteséget és utómunkálatot okozott. A Tote Palletizing Robot telepítése után ez az elutasítási arány 0,2%-ra esett vissza, és 3 dolgozót csoportosítottak át a raklapozásról a csomagolásra, ami 10%-kal növelte összteljesítményüket. Ez az a fajta megtérülés, ami miatt megéri a váltás. A kulcs nem csupán egy robot vásárlása volt, hanem az volt, hogy megértsük azokat az alkatrészeket, amelyek megbízhatóvá teszik a tájékozódást, és hogyan működnek együtt a pazarlás kiküszöbölése érdekében.
A nap végén a kérdés nem csak az, hogy „hogyan biztosítja-e a hordraklapozó robot a helyes tájolást”, hanem az, hogy „hogyan teszi ezt következetesen, még egy forgalmas, rendetlen raktárban is”. Ez a látás, a mechanikai precizitás, a hibabiztosítók és a személyre szabott programozás kombinációja. Ha készen áll a raklapozási folyamat frissítésére a hibák és a munkaerőköltségek csökkentése érdekében, csapatunkkal kapcsolatba lépve többet megtudhat megoldásainkról, beleértve a speciális Tote Palletizing Robot technológiát.
Hivatkozások
- Ipari Robot Szövetség. (2022). Raklapozási rendszer legjobb gyakorlatai a rugalmas csomagoláshoz. Automatizálási világ.
- Robotipari Szövetség. (2021). Látásvezérelt robotika anyagmozgatási alkalmazásokhoz. RIA Standards Group.
- Élelmiszer- és Gyógyszerügyi Hatóság. (2020). Automatizálás és robotika az élelmiszergyártásban a biztonság és a hatékonyság érdekében. FDA Élelmiszerbiztonsági és Alkalmazott Táplálkozási Központ.