Az AGV globális fejlesztése az 1950-es évek elején kezdődött. A világ első AGV-jét a Barrett Electronics sikeresen fejlesztette ki az Egyesült Államokban az 1950-es évek elején. Az 1980-as évek végére az AGV-k Európában, Amerikában és Japánban a fejlődés érett szakaszába értek, és széles körben használták őket a különböző iparágakban. Az AGV fejlesztés Kínában az 1970-es években kezdődött. 1976-ban a Pekingi Emelőgépek Kutatóintézete kifejlesztette az első AGV-t és megépítette az első AGV golyóscsapágy-feldolgozási bemutató rendszert.
1991-ben a Kínai Tudományos Akadémia és a Siasun Robot & Automation Co., Ltd. automatizált összeszerelő AGV-t tervezett a Shenyang Jinbei Automobile Company számára, jelezve az AGV-k Kínában történő kereskedelmi forgalomba hozatalát.
Az AGV-k egyik fontos ágaként a pilóta nélküli targoncák (villástargoncák{0}}típusú AGV-k) fejlődése Kínában a következőképpen követhető nyomon: 1996-ban a Kunming Shipbuilding Intelligent Equipment Co., Ltd. együttműködött a dél-koreai Samsunggal, hogy pilóta nélküli targoncákat telepítsenek a Factroductworking Yuctoryba incctroworking központba. technológia, amely a pilóta nélküli targonca technológia kezdetét jelzi Kínában. Kínában már 2000-ben megjelentek a pilóta nélküli targoncák, amelyeket kezdetben olyan iparágakban használtak, mint a dohányipar, a hadiipar és a pénzverés, és nagyon drágák voltak. 2014-ben az AGEN piacra dobta első reflektor nélküli lézeres{8}}vezérelt villástargoncáját, amely a SLAM természetes navigációs technológia és az AMR targoncák kereskedelmi forgalomba hozatalát jelzi.