A palettázó robotok elsősorban megfogási és elhelyezési műveleteket hajtanak végre, vagyis a robot a szállítószalagról felveszi az anyagokat, és ciklikus mozgással a raklapon meghatározott helyekre helyezi a mozgáspálya mentén. Ezért a robotnak a raklapozási műveletek során a szállítószalaghoz és a raklaphoz fűződő helyzeti kapcsolata alapján, valamint a mozgási folyamat során fellépő akadályok figyelembevételével egy „kapu”- alakú mozgási pályát választunk. Ne feledje, hogy a robot effektora egy „kapu”- alakú pályát követ, amikor a kartondobozokat a raklapon különböző pozíciókra helyezi, és a végpont koordinátái csak a kartondobozok raklapon elfoglalt helyzete miatt térnek el.
A raklapozás lényegében az a folyamat, amikor az anyagokat meghatározott minta szerint egy moduláris egységbe rakják egymásra, lehetővé téve az anyagok tárolását, kezelését, be-, kirakodását és szállítását. A hagyományos kézi raklapozó és portálos raklapozókhoz képest a raklapozó robotokat egyre gyakrabban alkalmazzák a különböző területeken magas termelési hatékonyságuk, kis helyigényük, nagy mobilitásuk és alacsony munkaintenzitásuk miatt.