Az AGV pilóta nélküli targoncák több típusba sorolhatók. A targonca típusa szerint a pilóta nélküli targoncákat ellensúlyos targoncákra, tolóoszlopos targoncákra, raklaprakodó targoncákra, terpeszű targoncákra, raklapmozgató targoncákra és oldalsó{1}}villás targoncákra oszthatjuk. Közülük a raklapmozgató targoncák (vagy raklapos targoncák) adják a legnagyobb arányt (39,5%), ezt követik az egymásra rakható targoncák (29,6%), a tolóoszlopos targoncák (14,7%) és az ellensúlyos targoncák (7,7%). A navigációs módszer szerint az AGV targoncák mágneses navigációra, lézeres navigációra, vizuális navigációra, QR kódos navigációra és elektromágneses navigációra oszthatók. A mágneses navigációs technológia kiforrott és alacsony költségű-, de gyenge a rugalmassága és magas a karbantartási költsége. A lézeres navigáció nagy pontossággal és rugalmas útvonaltervezéssel rendelkezik, de a rendszer költsége magas.
A vizuális navigáció magas fokú intelligenciával rendelkezik, és könnyen megszerkeszthető, de magas követelményeket támaszt az algoritmusokkal és a környezettel szemben. A QR-kódos navigáció pontos helymeghatározással és egyszerű telepítéssel rendelkezik, de magas karbantartási költséggel és erős útfüggőséggel rendelkezik.
Az elektromágneses navigáció rejtett vezérvonalakkal és alacsony beruházási költséggel rendelkezik, de az útvonalváltás nehézkes. A piaci részesedést tekintve 2023-ban a SLAM természetes navigációt (lézer, látás) alkalmazó AMR pilóta nélküli targoncák szerezték meg a vezető szerepet (piaci részesedés kb. 75%), míg a hagyományos lézeres reflektoros navigációt használó AGV pilóta nélküli targoncák aránya csökkent (kb. 23%).