Az emelő AGV (Automated Guided Vehicle) egy olyan automatizált irányított jármű, amelyet kifejezetten az anyagmozgatás során történő függőleges emelésre terveztek. Szerkezeti kialakítása közvetlenül befolyásolja a berendezés teherbíró képességét-, stabilitását, biztonságát és működési hatékonyságát. Az alábbiakban részletes elemzést adunk az alapvető szerkezeti elemekről, a működési elvről, a legfontosabb műszaki paraméterekről és a kiválasztási szempontokról.
Az emelő AGV felépítése jellemzően a következő kulcselemeket tartalmazza:
1. Járműváz: Az AGV vázaként a járműváz felelős az összes alkatrész és áru súlyának viseléséért. A Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. által gyártott robbanásbiztos -merülőgépes emelőgép nagyszilárdságú acélból készül, amely biztosítja az általános szerkezeti stabilitást és tartósságot. A jármű kialakításánál teljes mértékben figyelembe kell venni a tömegközéppont eloszlását a stabil működés érdekében.
2. Emelőmechanizmus: Ez az emelő AGV alapvető funkcionális modulja, amely a raklapok vagy áruk függőleges emeléséért felelős. A Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd. által biztosított, testreszabott emelőmechanizmusok mobil robotokhoz azt jelzik, hogy a gyakori emelési módszerek közé tartozik a csavaremelés, a hidraulikus emelés és az ollós emelés. A csavaros emelés nagy pontosságot kínál, amely alkalmas precíz pozicionálási forgatókönyvekhez; a hidraulikus emelés nagy emelőerővel rendelkezik, alkalmas nehéz rakományra; az ollós emelés nagyobb emelési löketet biztosít.
3. Navigációs és vezérlőrendszer: Az emelő AGV-k általában lézeres navigációt, mágneses navigációt vagy vizuális navigációt alkalmaznak. Az állomáson belüli termékinformációk alapján a Suzhou Tianding Technology Co., Ltd. által gyártott AGV-k többnyire lézeres akadálykerülést és autonóm útvonaltervezési technológiát alkalmaznak, lehetővé téve a precíz dokkolást és a valós idejű adatrögzítést.
4. Energiaellátó rendszer: Tartalmazza az akkumulátort, a hajtómotort és a kerékrendszert. Az akkumulátor kapacitása közvetlenül befolyásolja az AGV állóképességét. Például egy bizonyos Tianding Technology termék 24V/200Ah-s akkumulátorkonfigurációval rendelkezik, amely biztosítja a hosszú távú{5}}működést. A meghajtó és a hajtott kerekek elrendezése (például differenciálmű, omnidirekcionális hajtás stb.) meghatározza az AGV mobilitását.
5. Biztonsági védelmi rendszer: Ütközésgátló-érzékelőket, vészleállító gombokat, valamint hangos és vizuális riasztóberendezéseket tartalmaz. A veszélyes környezetben (például vegyi műhelyekben) használt AGV-knek, például a Tianding Technology cégeinek, szintén meg kell felelniük a robbanásbiztos-szabványoknak (például Ex db eb ib mb IIB T4 Gb) az üzembiztonság biztosítása érdekében.